无人机飞巡

国家电网无人机巡视项目是利用无人机技术对电网线路和设备进行巡检的重要举措，旨在提高巡检效率与质量，保障电网安全稳定运行。

以下是具体介绍：

随着电网规模扩大和设备增多，传统人工巡检模式面临工作量大、效率低、精度不足及在复杂地形环境下难以实施等问题。无人机巡视项目应运而生，以满足电网高精度、高效率、全覆盖的运维需求。

无人机可从高空视角观测，能发现更多肉眼难以察觉的线路缺陷，提升巡视质量。同时，可快速覆盖高山、密林等人工难以抵达的区域，大幅缩短巡检时间，提高巡检效率，如国网四平供电公司采用无人机巡检，效率较人工巡检提高近4倍。此外，还能破解人员不足的困境，减少人力投入。

部分地区的无人机搭载激光雷达，通过激光点云技术对输电线路建模，将线路及周边环境影像数据转化为三维点云数据，使巡检线路变成可任意测量分析的精准立体模型，方便运检人员发现异常和隐患。无人机还可搭载高清变焦摄像头、红外热像仪等设备，实现对设备的高清拍摄和红外测温，检测绝缘子破损、导线断股等典型缺陷。对目标点进行精准拍摄，对于绝缘子的自爆、破损、污秽、倾斜、压板脱落和螺栓锈蚀、销钉缺失、横担生锈、横担倾斜等问题都可精准识别。无人机可同时挂载30倍光学变焦相机与红外相机，高清摄像头高空拍摄获取实时图像。机库全面覆盖城区巡检区域，7*24小时待命，提供无人机高频次出动能力。

巡检模式存在多种巡检模式，如“人巡+机巡”模式，将无人机灵活高效的优势与人工精细排查的特点相结合。还有“空天地”一体化巡检模式，融合无人机、卫星遥感、地面机器人等，构建起“三维立体、全天候、智能化”的巡检体系。另外，部分地区实现了无人机自主巡检，依托“无人机+固定式机巢+智能巡检系统”，从起飞、巡检到数据回传，整个流程高度自动化。